起重三脚架和救援三脚架一样，均是利用三个支架可以保持绝对稳定的工作原理来吊装位于地面或者下部的重物，只是起重架更注重于吊物，而救援架更注重于吊人而已。说到这两种三脚架的使用历史，其实起重架的发明年限要更早一些。

　　自从我国考古学家开始考古以来，就遇到过不少难以打开的石门、木门等，在挖掘南越王墓时发现第二道门的顶部石板有裂缝，如果用蛮力或者是机器强行打开，顶上的石板就会瞬间落下，连同幕里的文物和考古人员都会受到伤害。经过一番考察和研究，考古人员就用三个坚硬的木头斜着竖立起来，组成了一个和我们现在使用的起重三脚架类似的木头三脚架，用钢丝绳提着顶部门框和石门底部，最后通过不停拉动倒链，缓缓拉动了石门。

　　可见，三脚架这种结构装置最早是被用于起重中，而后由于深井救援的需求才研发出的救援三脚架，是起重三脚架先被使用。