进出口受限但是人员能正常进入的场所被称为有限空间，在这一空间内，有可能是无害空间，也有可能是通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或氧含量不足的空间。在我国，有一些涉及到清除、清理、设备安装、涂装、防腐、巡查检修等工作的作用场合被判定为有限空间，在这些空间内作业，一旦发生坠落或者其他事故，会大大加大救援难度。

按照有限空间的作业频次划分，有限空间作业可分为经常性作业和偶发性作业，经常性作业指有限空间作业是单位的主要作业类型，作业量大、作业频次高。例如，从事水、电、气、热等市政运行领域施工、运维、巡检等作业的单位，有限空间作业就属于单位的经常性作业。偶发性作业指有限空间作业仅是单位偶尔涉及的作业类型，作业量小、作业频次低。

在进行经常性作业前，电力、热气等方面的施工工人都会提前准备好救援三脚架，以备不时之需，而在对炉、釜、塔、罐、管道等有限空间进行清洗、维修等有限空间作业时，施工人员同样也需要架设好救援三脚架，降低人员伤亡事故发生率和救援难度。